在廣義的高空作業(yè)車指帶有動力行走機構(gòu)，能夠在地面行駛的高空作業(yè)平臺。狹義的高空作業(yè)車(以下高空作業(yè)車皆指狹義范疇)指使用定型汽車底盤作為專用車輛管理的車載式高空作業(yè)平臺。

其主要特點如下：  一是載人作業(yè)，對安全性和可靠性要求要高;  二是主要在城市使用，對于產(chǎn)品外觀的要求高于其他工程車輛;  三是城市空間使用，要求高空作業(yè)車在滿足作業(yè)高度的前提下，自身體積盡可能小，以提高其通過性能，擴大使用范圍;  四是使用工況多，使用要求、使用環(huán)境差異大，因此要求結(jié)構(gòu)形式多樣，專項功能多樣。

高空作業(yè)平臺按照伸展機構(gòu)分，主要有臂架式、剪叉式、桅柱式等3種主要類型。臂架式高空作業(yè)平臺具有伸縮和變幅功能，其特點是作業(yè)高度高，作業(yè)范圍廣。目前國際上100m以上的高空作業(yè)車為臂架式結(jié)構(gòu)，國內(nèi)外大部分的高空作業(yè)車也都采用這種結(jié)構(gòu)。

臂架式又可分為伸縮式、折疊式(也有稱之為曲臂式)、伸縮折疊混合式等，其中伸縮折疊混合式的技術(shù)含量最高，功能也較為強大。臂架式高空作業(yè)平臺(非汽車底盤)主要用于造船業(yè)安裝維護、建筑施工作業(yè)、電力安裝檢修作業(yè)等;而高空作業(yè)車(汽車底盤)主要用于城市的路燈管理、電力施工、交通設(shè)施安裝維護等。 

隨著經(jīng)濟在近幾年的高速發(fā)展，高空作業(yè)平臺利用率逐步擴大，從以前的消防、交通、電力等行業(yè)擴展到園林維護、船舶修建、建筑物的外墻清洗和裝潢通信設(shè)備的維護等多種工作場所。作為特殊的載人工程車輛，高空作業(yè)平臺具有高安全性、高環(huán)高空作業(yè)平臺作為工程機械的一種設(shè)備是用來運送人員境適應(yīng)性和高作業(yè)效率。