自行式升降機直流電動驅(qū)動輪具有自鎖功能，驅(qū)動輪工作時剎車分離，不工作時自動鎖定。 自行式升降機有以下幾部分組成。

1.自行式升降機的剪叉式主體結(jié)構(gòu)和伸縮工作臺、以及安全護(hù)欄。

2.自動行走直流電動驅(qū)動輪。

3.自行式升降機液壓系統(tǒng)：泵站、油缸等。

4.自行式升降機直流電源、充電器。

5.自行式升降機電動控制箱和操作箱。

自行式升降機具有自動行走功能，能夠在不同工作狀態(tài)下，不需外接電源，不需外來動力牽引即可升降自如，而設(shè)備的行走轉(zhuǎn)向也只需一人便可完成。操作人員只需掌握好設(shè)備前的控制手柄即可完成設(shè)備前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、快、慢速行走和上下等動作。